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6軸仕様 振り上げ(S軸)±180° 下腕傾動(L軸)+155°/-110° 上腕傾動(U軸)+225°/-165° 手首旋回(R軸)±200° 手首振り(B軸)+230°/-50° 手首回転(T軸)±360° 繰り返し位置決め精度±0.06mm 可搬質量20kg コントローラーNX100
α-D14LiA5